本实用新型提供一种抓胎装置，包括连接架、连接盘、多个抓胎爪、传动机构和驱动单元，所述传动机构包括多个连杆单元，连杆单元的数量与所述抓胎爪数量相一致，所述连杆单元包括摆杆、第一连杆和互连杆，所述摆杆铰接在所述连接盘上，所述第一连杆的一端与对应的抓胎爪相铰接，所述第一连杆的另一端与所述摆杆相铰接，所述互连杆的一端铰接于本连杆单元的摆杆上，所述互连杆的另一端铰接于相邻连杆单元的摆杆上；驱动单元经传动机构带动多个所述抓胎爪沿各自导轨同步张闭。本抓胎装置结构简单，安装方便，传动机构采用连杆式，有效地减轻了抓胎装置的重量，提高硫化机机械手动作稳定性，提高轮胎硫化质量和生产效率。