本实用新型公开了一种机载激光雷达设备与有人机连接减震装置，包括激光雷达本体以及固定在机体上的第一底板，激光雷达本体设置在第二底板上，第二底板位于第一底板的上方，并通过多个减震件与第一底板连接；减震件包括减震壳体，减震壳体设置在第一底板上，减震壳体内设置有减震胶垫，减震胶垫的顶部贯穿所述减震壳体上的预留孔后抵在第二底板的底面上，减震胶垫中设置有螺柱，螺柱的底端固定连接有底座，螺柱的顶端贯穿第二底板上的预留孔后与螺母螺纹连接。本实用新型安全、可靠且稳定的与机体连接，有效的降低了有人机对激光雷达设备振动幅度的影响，保证激光雷达设备的正常工作，提高了激光雷达设备的探测精度。