本申请涉及激光雕刻技术领域，更具体地说，它涉及一种激光雕刻四轴机器人，包括工作台和设于工作台的雕刻机构，其特征是：所述工作台设有校准点，所述校准点位于雕刻机构的正下方，所述工作台转动连接有平行设置的两根螺杆，所述螺杆设有两段等长且旋向相反的螺纹，且每段螺纹上螺纹连接有用于抵接管状工件的夹持块，所述夹持块沿螺杆的轴线方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动两根螺杆同步转动的驱动装置。本申请具有固定金属管的功能，使得金属管在激光雕刻时不易偏移的优点。