一种重型工件搬运及翻转机器人工作站
授权
摘要
本实用新型公开了一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，包括两个协同工作的搬运机器人，搬运机器人包括底座、可转动的设于底座上的第一搬运轴、可转动的设于第一搬运轴上的第二搬运轴、绕其自身轴心线方向可转动的设于第二搬运轴上且沿着第二搬运轴的长度方向可滑动的设置的抓手，第一搬运轴、第二搬运轴和抓手的转动轴线相平行设置且沿着水平方向延伸。本实用新型的搬运及翻转机器人工作站，通过协同工作的两个搬运机器人上的第一搬运轴、第二搬运轴和抓手的配合，能够高效的实现重型工件的搬运，且通过抓手在第二搬运轴上的滑动和转动实现工件的抬升和翻转，避免了机械臂直接举升过高而导致的倾覆力矩过大的问题，杜绝了安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种重型工件搬运及翻转机器人工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020539489.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN211867250U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
姜海燕
申请人 ：
江苏梵爵科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市保税区新兴产业育成中心A栋320B（梵爵科技）
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
刘鑫
优先权 ：
CN202020539489.0
主分类号 ：
B23Q7/00
IPC分类号 ：
B23Q7/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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