本实用新型公开了一种金属加工用边刺去除装置，包括箱体，所述箱体背表面的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动转杆，所述主动转杆的正表面贯穿至箱体内腔的前侧，所述主动转杆表面的后侧固定套设有主动皮带轮，主动转杆的表面固定套设有毛刺刷。本实用新型通过设置夹持板、测距传感器、电动伸缩杆、螺套、丝杆、从动转杆、砂辊、主动转杆、毛刺刷、主动锥齿轮、从动皮带轮、从动锥齿轮、支撑轴承座、铣刀、主动皮带轮、电机、夹持板和双头螺栓配合使用，具有多重打磨的优点，解决了现有的边刺去除装置不具有多重打磨的功能，无法根据使用者需求对金属零件进行加工，降低了边刺去除装置去除效果的问题。