本实用新型涉及轨道式起重机技术领域，尤其涉及一种轨道式起重机柔性清轨装置，包括护轨槽，所述护轨槽的中部设置有钢轨，钢轨的上端面上滑动设有摩擦块，且摩擦块安装设置在连接块的底部，且连接块内部为中空结构，且连接块内的顶部竖直安装固定有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的底端安装固定在摩擦块上，且连接块的两侧安装固定有侧铲板，侧铲板包括水平铲板和竖直铲板，水平铲板设在护轨槽的上端面上，且竖直铲板设置在护轨槽的槽内，且竖直铲板的底端与护轨槽的槽底壁接触，摩擦块对钢轨上的堆积物进行清除，侧铲板通过水平铲板对护轨槽的上端面的堆积物进行清除，竖直铲板对护轨槽内的堆积物进行清除，使得起重机可以在钢轨上平稳运行。