一种基于视觉的全自动港口吊装车系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉的全自动港口吊装车系统，包括吊装车和行道，所述吊装车包括控制器、底部的轮子和位于底部的识别器，所述识别器采集口向下设置，所述行道包括两条白线和设置在白线边上的二维码，所述识别器采集白线和二维码的信息并传输给控制器，所述控制器依据识别器采集的信息控制吊装车的运动轨迹和启停，所述吊装车上部设有平台，平台的下表面设有采集装货区域图像的摄像头。采用本实用新型的技术方案，可以实现全自动码头货车的行驶吊货装货操作，节约了人力物力，并且精度高，操作及时准确。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉的全自动港口吊装车系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020558611.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN212245953U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
曾立
申请人 ：
苏州立唐智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区太湖新城夏蓉街399号稻谷互联网产业园1号楼1702-4室
代理机构 ：
苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘宏伟
优先权 ：
CN202020558611.9
主分类号 ：
B66C13/18
IPC分类号 ：
B66C13/18 B66C13/46 B66C13/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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