新型超机动水下直升机
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型超机动水下直升机，属于机器人技术领域，包括上舱、下舱、舱盘、转盘、矢量推进系统、供电组件、电子调速器、IMU惯性导航系统、无线通讯系统、水下摄像系统和姿态调整系统。选取高能量密度锂电池组作为整机供电，通过惯性导航实现水下精准定位航行，通过姿态调整系统实现水下直升机的俯仰角控制，通过矢量推进系统改变推进力的方向，水平回转性能和垂直沉浮稳定性较好，可以实现多种运动与作业方式。在水中调整姿态式，转盘电机转动使得浮力块与重力块相对位置的不同，可以借助浮力与重力来矫正水下直升机的姿态，不需要推进器额外的推力补偿，可以实现一定在一定攻角下的水下航行。
基本信息
专利标题 ：
新型超机动水下直升机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020560644.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN212047837U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
何佳钟周晶牛剑锋霍巍月黄豪彩陈鹰
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
郑海峰
优先权 ：
CN202020560644.7
主分类号 ：
B63G8/14
IPC分类号 ：
B63G8/14 B63G8/16 B63G8/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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