本实用新型公开了一种智能二次衬砌浇筑台车，包括左侧模板、右侧模板、顶升模板、中心线调整油缸、架体和控制系统，所述左侧模板内侧与左液压油缸铰接固定在架体上，右侧模板与右液压油缸铰接固定在架体上，顶升模板通过架体下部支腿上的顶升液压油缸上升或下降，其特征在于，所述左液压油缸、右液压油缸、顶升液压油缸和中心线调整油缸均采用电磁换向阀控制，在左侧模板内侧设有左检测片，在左支腿左侧设有与左检测片对应的左接近开关，左检测片随由左液压油缸控制的左侧模板运动，左接近开关能检测到左检测片。该智能二次衬砌浇筑台车一人即可完成所有台车操作，省时省力，增加了模板位置和障碍物检测并和台车行走轮相连，安全系数高。