本实用新型提供煤矿地质掘进探测系统，涉及煤矿挖掘领域。该煤矿地质掘进探测系统包括底座，所述底座顶部设有调节杆，所述调节杆顶部设有调节筒，所述调节筒顶部设有固定杆，所述固定杆与调节筒之间活动套接，所述固定杆顶部设有支撑架，所述支撑架顶部设有千斤顶，所述千斤顶的数量设置为多个，所述千斤顶的底部与支撑架固定连接，所述千斤顶顶部设有支撑板，所述支撑板与千斤顶的顶部固定连接，所述支撑板顶部设有挤压块，所述挤压块底部设有滑块，所述支撑板上表面开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动卡接。该煤矿地质掘进探测系统在经过甬窄的巷道时可以将使用上述操作将支撑架的高度降低，可以方便操作人员在巷道使用。