本实用新型公开了一种轨枕箍筋的拾取机构，包括安装板，安装板下端面设有若干沿轨枕箍筋弯折轨迹布置的立杆，立杆上套装有电磁铁，电磁铁同时通电，对轨枕箍筋的不同位置同时进行吸附，实现拾取；电磁铁还可沿立杆滑动以改变各自的吸附高度，当轨枕箍筋吸附面不平整时，保证吸附高度与吸附面相匹配；立杆上还套装有复位弹簧，复位弹簧上端与安装板固定连接，下端与对应电磁铁连接，电磁铁吸附高度改变时，复位弹簧受电磁铁挤压收缩，当吸附工作完成后，复位弹簧在自身弹性作用下驱使电磁铁恢复至初始位置。本实用新型搭配机械手臂能够实现轨枕箍筋的自动拾取和码放，有利于提高机械化程度，相对于传统人工操作的方式，能够有效提高码放效率。