本实用新型公开了一种机器人用位置调节装置，包括底板，底板上竖直安装有支架，安装板上转转动安装有丝杆二，丝杆二上配设安装有滑块，滑块的上方固定连接有载板，所述载板上固定放置机械手，在安装板上固定安装有电机一，电机一与丝杆二之间通过锥齿轮副连接，在右侧的支架上的滑槽内转动安装有丝杆一，安装板配设安装在的丝杆一上，底板上固定安装有电机二，电机二与丝杆一通过皮带副连接。本装置具备良好的调节效果，通过丝杆一和丝杆二的联合运动有效的实现了机械手的平面内的自由移动；通过滚珠的滚动摩擦提高载板的滑动的效果，同时避免丝杆二直接的径向受力，极大的提高了丝杆二的传动精度以及实用寿命。