本实用新型公开了一种尿素管加热装置，包括尿素管，所述尿素管的两端插装尿素管接头，所述尿素管以及尿素管接头的外圈呈螺旋状均匀缠绕热气管，所述热气管与尿素管通过胶带连接，所述尿素管的外圈套接波纹管，所述波纹管的端部与尿素管接头之间套接注塑管，所述热气管的两端均穿过注塑管且与注塑管固定连接，所述热气管的两端通过卡接组件连接换热管，所述换热管的端部与换热机构连接，所述换热机构安装在排气管道外侧壁；本实用新型通过换热机构绑定在排气管道，对排气管道的热量进行换热后与热气管形成热交换，从而对热气管内进行热流通，利用热气管内的热气对尿素管进行解冻，能耗低，降低用车成本，提高资源利用率，环保无污染。