力传感器组件及包括该组件的执行器、机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种力传感器组件及包括该组件的执行器、机器人。其中，该力传感器组件包括：底座、弹性形变件、端盖和力传感器；力传感器包括：栅尺、位移测量模块和力检测模块；底座和端盖通过与弹性形变件固定连接而相对设置；且底座、弹性形变件和端盖围合形成腔体；至少栅尺和位移测量模块位于腔体内；且栅尺和位移测量模块中的之一固定于端盖上，另一个固定于底座上；位移测量模块对应栅尺设置，用于测量位移测量模块和栅尺的相对位移量；力检测模块通信连接位移测量模块；用于基于相对位移量检测外力值。采用本实用新型的技术方案可以具有受温度变化影响小、体积小，刚度高和/或安装方便等等优点。
基本信息
专利标题 ：
力传感器组件及包括该组件的执行器、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020573427.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN213703489U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
孙权温骏京罗欣
申请人 ：
鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020573427.1
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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