本实用新型提供了一种汽车变速齿轮连续打磨设备，包括外箱体和控制开关，外箱体的右上方固定安装有控制开关，外箱体的中部固定安装有嵌套杆，嵌套杆的下方固定安装有下托板，嵌套杆的上方嵌套设置有上压板，外箱体底部的左右端均固定安装有液压缸，液压缸上方的输出端均通过推杆固定连接有安装板，安装板的上方插设有固定螺栓，安装板的内部均嵌入设置有连接板，两个连接板之间的前方固定连接有链条，链条中嵌套设置有打磨块，打磨块的前端开口设置有嵌套槽，打磨块的后端中部固定安装有上顶板，上顶板的后端的左右侧均通过转接轴转动连接有打磨板。本实用新型对齿轮的打磨效率更高，适用范围更广，进一步的提高了汽车变速齿轮的质量。