一种方便移动的焊接机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头、第一转动杆，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连接杆下端两侧两个固定架之间设置移动轮；固定管外侧周向均匀设置四个第一弹簧，第一弹簧上端固定在缓冲箱内顶板下侧，第一弹簧下端固定在第一移动板上，第一移动板下侧固定第二连接杆。本实用新型稳定性好，移动方便，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种方便移动的焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020587774.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN211966422U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
李坤全文睿邵凤翔周永存赵晓华
申请人 ：
河南工程学院
申请人地址 ：
河南省郑州市新郑龙湖祥和路1号
代理机构 ：
河南大象律师事务所
代理人 ：
王映朴
优先权 ：
CN202020587774.X
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00 B25J19/06 B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-04-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 37/02
申请日 : 20200420
授权公告日 : 20201120
终止日期 : 20210420
申请日 : 20200420
授权公告日 : 20201120
终止日期 : 20210420
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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