本实用新型公开了一种水平定向钻机动力头推拉控制系统，属于水平定向钻机技术领域，包括钻架，所述钻架上安装有齿条，所述钻架的上方移动连接有托架，所述托架的上方一侧安装有动力头，且托架的上方另一侧安装有减速机，所述动力头靠近减速机的一端安装有第一柱塞马达，所述动力头远离减速机的一端安装有动力头输出轴；本实用新型用变量泵代替以往常用的定量泵，较定量泵而言，变量泵可以通过油路中的工作压力大小来控制泵出口流量，当出口压力高时,变量泵出口流量变大提高柱塞马达的工作效率，当出口压力小时变量泵出口流量就小，带动泵做功的柱塞马达油耗就会降低,达到节油效果。