本实用新型属于管道清洁设备技术领域，具体公开了一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座、第二驱动座、衔接座、喷洒箱和清扫刷，所述第一驱动座上固定有第一连接块，第二驱动座上固定有第二连接块，第一连接块和第二连接块之间转动设置有衔接座，衔接座的两侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有移动板，移动板通过复位弹簧与伸缩槽底部连接，移动板上固定有清扫刷；第二连接座上转动设置有喷洒箱，喷洒箱内固定有对称的分隔板，分隔板之间设置有水泵，分隔板将喷洒箱分成储水腔和连接腔，水泵通过导流管与储水腔和连接腔连接，连接腔的四周设置有通孔，导流管延伸至连接腔的一端连接有若干支管，支管穿过通孔的一端连接有喷淋头。