本实用新型实施例涉及机械设备技术领域，提供一种移动设备支撑装置及移动设备。该移动设备支撑装置安装于移动设备的底板，包括第一轴、第二轴、第一铰链、支撑腿以及驱动装置；驱动装置的固定端转动安装于底板，驱动端与第一轴转动连接；第一轴的两端分别通过第一铰链与底板连接，第一铰链上开设有第一滑槽，第二轴穿设于第一滑槽，且第二轴的两端分别连接有支撑腿，支撑腿活动插设于底板。本实用新型实施例提供的移动设备支撑装置，将第一轴和第二轴通过同一铰链与底板铰接，驱动装置驱动第一轴绕铰链转动，并通过铰链将第一轴的动力传递给第二轴，进而将动力传递给支撑腿，使支撑腿向下移动并将移动设备撑起，从而给移动设备提供稳定支撑。