一种机械臂自动旋转结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂自动旋转结构，包括安装座、第一旋转气缸、第一安装板、安装柱、滑块、横板、紧固栓、电动推杆、第二旋转气缸、机械手安装板、机械抓手和滑槽。本实用新型不仅可以将物体由一个地方夹取到另一个地方，且当机械抓手夹住物品后，在第二旋转气缸的作用下，使机械抓手发生转动，进而使得夹住的物品在水平方向发生转动；安装柱顶端的滑块滑动安装在横板的滑槽内，滑块在横板的滑槽内滑动时，可调整机械抓手与安装柱之间的距离，进而有利于根据输送带的宽度调整装置的夹取位置，即使装置的安装位置出现偏差，也无需重新进行安装，装置结构简单，使用较为方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂自动旋转结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020607486.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212123297U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
吕晓晨
申请人 ：
沓泽智能机械（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区东山镇区富民工业园6号厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020607486.6
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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