本实用新型属于机械臂领域，具体公开了一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体、抬升臂、支撑臂和固定底板，机械臂整体的一侧底部固定连接有支撑臂，支撑臂的底部固定连接有固定底板，固定底板的两侧贯穿连接有固定螺丝钉，支撑臂的中间底部固定连接有减震柱，机械臂整体的顶部另一侧活动连接有抬升臂，抬升臂设置在机械臂整体的顶部另一侧，抬升臂与机械臂整体活动连接，抬升臂可以通过支抬升臂上的连接孔与其它工具进行连接并配合使用，且抬升臂拥有更灵活的转动能力，抬升臂上的主抬升臂通过第三伺服电机驱动转动，支抬升臂通过第二伺服电机驱动转动，使得抬升臂的转动部位更多，抬升臂使用转动时更灵活，有效的提高了机械臂使用时的灵活性。