一种稳定旋转的机械手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种稳定旋转的机械手结构，包括加固底座，所述加固底座下端固定安装有吸附垫，所述加固底座下端活动安装有旋转台，所述旋转台上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有机械臂，所述支撑柱上端固定安装有摄像头，所述支撑柱上端固定安装有升降气缸，所述支撑柱内部固定安装有缓冲弹簧，所述支撑柱侧面固定安装有固定块，所述固定块上端固定安装有操作屏，所述支撑柱侧面固定安装有活动臂，所述活动臂上端固定安装有连接杆，所述连接杆上端活动安装有机械抓手，所述加固底座内固定安装有旋转电机；该稳定旋转的机械手结构，结构设计简单，承重能力强，而且在机械手快速旋转时稳定性也比较强，更加方便生产。
基本信息
专利标题 ：
一种稳定旋转的机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021945007.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213647595U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
周东伟
申请人 ：
宁波嘉怡机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市丈亭镇梅溪村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021945007.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/04 B25J13/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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