本实用新型提供一种可旋转机械手结构，包括底座，底座上设置有安装块，安装块上设置有旋转结构和升降结构，旋转结构上设置有伸缩结构；旋转结构包括连接座、旋转电机、旋转轴、旋转臂；安装块开设有通孔，连接座嵌合在通孔内；安装块内并且位于通孔的两侧分别设置有升降结构；伸缩结构包括伸缩电机、伸缩臂、滑块、吸盘安装板、若干吸盘，伸缩电机固定设置在旋转臂上，伸缩臂的一侧与伸缩电机的动力输出端连接，伸缩臂的另一端与滑块连接，吸盘安装板固定设置在滑块的下表面，各吸盘有序阵列设置在吸盘安装板上。本实用新型的有益效果是：具有备旋转、伸缩和升降的功能，从而更好地配合五金生产线的生产加工，提升生产效率。