本实用新型公开了一种具有防护结构的机械臂旋转台，属于机械臂旋转台技术领域，其包括支撑柱，所述支撑柱内壁的下表面与第一轴承的下表面固定连接，所述第一轴承内套接有控制杆，所述控制杆的外表面卡接有齿圈。该具有防护结构的机械臂旋转台，通过设置防护板、第二转轴、电机、传动装置、第三转轴、控制板、第一调节板、燕尾滑块和第二调节板，使得控制板在转动过程中带动第一调节板进行转动，从而对燕尾滑块的位置进行调整，使得燕尾滑块带动第二调节板进行上下移动，从而带动防护板进行上下移动，能够对机械臂旋转台进行防护，避免因外力撞击导致机械臂出现损坏的情况，从而提高了工作效率，保障了旋转台的正常使用寿命。