PCBA板铝块组装机
授权
摘要
本实用新型公开一种PCBA板铝块组装机，包括组装机架、移载模组、传送模组，以及经移载模组架设在传送模组上方的组装机械手和视觉定位模组；所述传送模组沿组装机架的X轴方向安装在组装机架顶部；所述组装机械手经移载模组驱动以移动组装铝块；所述视觉定位模组位于组装机械手一侧；所述组装机械手包括一安装座，以及连接在安装座上的至少一驱动电机和至少一抓料组件；每一抓料组件与一驱动电机驱动连接。本实用新型可实现自动组装、视觉定位、自动调整、视觉复检等功能，提高定位精度、提高作业良率。
基本信息
专利标题 ：
PCBA板铝块组装机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020607604.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212350989U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
夏康芳刘大伟邹建辉陈仁惠陈宁付强
申请人 ：
深圳市昇茂科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区7号厂房4层及2层北侧
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
谭雪婷
优先权 ：
CN202020607604.3
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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