本实用新型属于机床技术领域，尤其涉及一种工件移动装置及三轴数控磨床，工件移动装置包括移动模组、测距组件和工件安装件，测距组件包括条形标记件和移动识别件，移动模组包括支架、设于支架上且沿预定方向延伸的导向件，以及滑动安装于导向件上的移动件，条形标记件设于支架上并与导向件同方向延伸，移动识别件设于移动件上并用于识别条形标记件上的位置，工件安装件设于移动模组的移动件上并用于安装工件。移动件带动工件移动时，可以通过移动识别件与条形标记件实时识别，从而可以实时、准确地供操作员读出工件在加工过程中移动的距离或所处的位置，也利于操作员在加工的过程中，对工件的位置进行实时的调整，有效地提高工件加工的精度。