本实用新型公开了一种给定深度播种的自动耕种机器人，具体涉及农业领域，包括底板，所述底板的底部安装有轮子，且底板的顶部边缘处安装有刨土机构，所述刨土机构的后侧安装有播种机构，所述底板的一端远离刨土机构所在的一侧连接有圆盘，所述底板的顶端位于刨土机构与播种机构之间安装有单片机，所述刨土机构由支撑架、第一丝杆、第一螺母座、安装架、第二丝杆、步进电机、第二螺母座、直流电机和工业钻头组成，所述支撑架固定连接在底板的顶端，且支撑架的顶部与底部之间连接有第一丝杆。本实用新型在使用过程中能够完成耕地、播种，盖土一系列的功能，实现对于农作物的耕作，结合了耕地机器与播种机器，减少了耕作的人力物力的浪费。