本实用新型属于门禁设备技术领域，具体涉及一种自动换挡装置，其包括固定架、输入电机、换挡组件和输出齿轮；换挡组件包括轴齿轮、换挡支架、传动部和至少三个双联齿轮，轴齿轮与输出齿轮啮合，固定架上设置有第一定位轴和第二定位轴，所有的双联齿轮分别设置在第一定位轴和第二定位轴上；传动部的传动端转动设置在固定架上，且传动端的传动方向与第一定位轴的长度方向平行，换挡支架设置在传动端上，换挡支架上设置有换挡齿轮，双联齿轮通过换挡齿轮与轴齿轮传动连接。该自动换挡装置通过简单的换挡组件来改变动力的传递路径，以改变输出齿轮传递出的动力的大小，从而实现自动门的开/闭速度以及力度大小的调整，以适应各种不同需求。