压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备
授权
摘要
本实用新型公开了一种压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，包括支撑板一和支撑板二，支撑板二的上端左侧设有支架，支架的下端中部安装有并联机器人，且支撑板二的上端左侧位于并联机器人的下方呈圆周分布分别设置有上料盒、上料定位相机、翻转机构、涡流检测机构、合格料盒和不合格料盒；涡流检测机构包括SCARA机器人和旋转电机，SCARA机器人的一侧下端安装有电涡流探头，旋转电机设置在支撑板二上端，且旋转电机上端安装有工件放置台。本实用新型采用涡流探伤技术，是一套能实现陶瓷片裂纹在线检测的高效、高可靠性的自动化系统，多机器人联动协同工作平台，实现自动上料、翻面、合格品/不合格品分拣等，具备很好的实用性。
基本信息
专利标题 ：
压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020627907.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN212168214U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
刘涵
申请人 ：
杭州泰电自动化技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号9幢701室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020627907.1
主分类号 ：
B07C5/344
IPC分类号 ：
B07C5/344
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/344
根据电或电磁性质
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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