本实用新型公开了一种地下铲运机的新型制动系统装置，包括齿轮减速箱、马达、连接套、停车制动器、变量泵和补油泵；本实用新型中齿轮减速箱和停车制动器合成了一体，结构紧凑，减少了车体的占用空间，密封性强，具有很好防尘防水效果，适用于特殊的工作环境，制动性能更加灵敏和稳定，安全性能大大提高。维修和保养更加简单易操作，使用寿命大大增加，提高了生产效率；本实用新型的动摩擦片采用65Mn+铜基粉末冶金，摩擦片底板淬火厚中温回火，底板两侧面烧结铜基粉末冶金C68；静摩擦片采用65Mn，两者之间可以起到很好摩擦作用；本实用新型的连接套中采用A型密封腔体用橡胶防尘圈和内包骨架唇型密封及孔用弹性挡圈密封，防止粉尘等进入制动器内部。