一种用于机械制造的机械夹爪，包括第一连接件、夹取件、第二连接件和固定件；螺纹柱设置于第一连接件内并与第一驱动装置的输出端连接；活动件位于第一连接件内，螺纹柱与活动件螺纹连接；导向件水平设置在活动件上并与第一连接件滑动连接；顶杆竖直设置在活动件上，顶杆的底端设有连接块；夹取件转动设置在第一连接件上，拉杆转动连接夹取件和连接块；固定件上设有开口朝下的固定槽，第二连接件水平设置在第一连接件上并插入固定槽中；卡接件设置在限位件上并伸入固定槽内，第二连接件上对应设有卡槽，卡接件插入卡槽内。本实用新型不仅方便对不同尺寸的物体进行夹取，夹取效果好，还方便进行安装和拆卸，拆装过程省时省力，具有实用性。