本实用新型公开了一种新型液压制动器轮缸间隙自调装置，包括轮缸缸体和棘轮，棘轮的圆周排布有导向槽，导向槽与棘轮轴向呈一定角度；还包括调隙拨板，调隙拨板一端部固定在轮缸缸体上，调隙拨板另一端部与棘轮的导向槽对应处设有导条，导条的布置角度与导向槽相配合，且导条嵌入棘轮的导向槽内。本实用新型通过在棘轮上设有与棘轮轴向呈一定角度的导向槽，并通过调隙拨板上的导条迫使棘轮转动一定角度，从而实现自动调节刹车鼓与摩擦片的间隙，使其保持在设定值的位置上，减少制动器轮缸的维修和保养，其结构简单，成本较低，减少了自调装置的零部件，通过简单的装配即可保证液压制动器轮缸间隙的自动调整。