本实用新型公开了一种手自一体式调整制动间隙的液压轮缸，在其活塞的外圆周面上设有一段螺旋凹槽，从外部沿径向贯穿缸体的销钉插入在螺旋凹槽中，在活塞轴向移动中利用销钉带动活塞发生转动；在活塞内腔设有离合套，在离合套外端设有锥形端面凸齿用于与拨盘上的锥形端面凹齿相互啮合进行传动；在离合套与活塞之间设置离合器，离合器的离合状态为：在制动过程中离合套与活塞呈“分离状态”，在解除制动过程中离合套与活塞呈“接合状态”。能够实现便捷的手调和自动调整双重功能，满足在更换制动蹄片时方便对制动器的拆解的要求；同时能够实现无级微动调整，避免过调，避免因过调导致的制动拖磨和抱死故障的发生。