本实用新型公开了一种履带车用悬挂机构，包括横杆和底盘，横杆的两侧固定安装有固定板，固定板的外侧设置有伸缩装置，固定板的内侧设置有传动装置，固定板的内部且位伸缩装置与传动装置之间开设有转动槽，述伸缩装置包括固定安装在固定板外侧的伸缩箱，伸缩箱的内部设置有伸缩块，伸缩块的内侧固定安装有第一卡杆，且第一卡杆的一端延伸至转动槽的内部，伸缩块的顶部和底部分别固定安装有第一伸缩管和第二伸缩管。本实用新型通过设置了伸缩装置，伸缩装置中的螺纹杆转动可带动第一伸缩管缩短和延长，使其弹力增加或者减少，改变履带车向下冲击时受到的缓冲力的大小，使履带车的受力更加合理，提高履带车在不同路面的减震适应性。