本实用新型公开了一种履带车，包括安装板，两个对应设置在安装板底部两侧的侧载板，匹配设置在侧载板外侧的电机转盘、转向轮和履带，以及设置在履带外侧的保护机构。本实用新型的履带车，在外侧增加保护机构，能有效避免履带与其他障碍物，如墙面等接触，保证其顺畅动作，这样发生侧部接触时，利用导向轮或导向辊的接触，实现滚动导向，而且有效避免了履带直接接触，通过滚动导向，避免两侧出现差速，保证向前继续行进。