本实用新型涉及一种双作用电磁直驱直线伺服泵，包括位移传感器、连接板、端盖、外磁轭、内磁轭、执行器动子、液压缸体、活塞、主动单向阀组、永磁阵列，其特征在于外磁轭与内磁轭通过端盖同轴相连，两者之间为气隙，外磁轭与端盖、液压缸体以及位移传感器固连，作定子；执行器动子通过连接板与活塞集成，作动子；主动单向阀组安装于液压缸体端面，控制器根据位移传感器采集到的执行器动子位移信号，对执行器动子的运动进行实时控制，同时控制主动单向阀组开闭：进液阀在工作腔容积增大过程中打开，出液阀在工作腔容积减小过程中打开，调换主动单向阀设置改变流向、调节运动相位可提升效率。本实用新型实现了高响应、高精度、高效率的直线泵双向伺服控制。