本实用新型提供了一种工业机械臂的新型机械爪装置，涉及工业机械技术领域，包括装置主体，装置主体的前端位置固定连接有机械臂，机械臂和装置主体的连接位置设置第二齿轮，装置主体的顶端表面固定连接有第一齿轮，连接臂的前端位置固定连接有抓取爪，抓取爪的后端位置固定连接有嵌合杆，抓取爪的内侧位置嵌入设置有吸附垫板，抓取爪的内侧位置配套设置卡接板。本实用通过在装置主体前端竖向分布的两组机械臂，在使用的时候有效地增强机械爪使用时候的稳定性，通过相互配套设置第一齿轮和第二齿轮，在使用的时候，齿轮结构之间进行嵌合联动，带动前端位置的连接臂从而达到抓取的效果，抓取爪和连接臂之间呈翻转套接。