本实用新型公开了一种自动遥控式飞机辅助起落架，包括主轴、转向器、转向连杆和辅助连杆、机轮、主动气缸和辅助气缸、驱动电机、控制器以及数字遥控板，机轮包含主动轮和辅助轮，主轴的一端与转向器连接，另一端与限位器连接，转向器两侧对称端分别与转向连杆连接，转向连杆的另一端与主动轮连接；辅助连杆与辅助轮连接后另一端与辅助气缸连接，辅助气缸与主轴连接；控制器有气缸和转向器控制、定位、调速、启动制动和锁定模块以及电源模块；数字遥控板设有转向操作杆、显示屏、启动制动器、定位校准仪以及电机和气缸控制器；主轴的限位器与起落架的承重轴连接后起落架收回起落架舱内。本实用新型实现自动控制飞机迁移，而且定位准确无误差。