本实用新型公开了一种便携式全数字化超声波探伤成像仪，属于探伤成像技术领域，一种便携式全数字化超声波探伤成像仪，包括被测管道和第一箱体，所述第一箱体位于被测管道内，所述第一箱体侧壁滑动连接有滑动板，所述滑动板为对称设计的两个，两个所述滑动板上均固定连接有支撑板，所述支撑板上设有第一电机，所述第一电机输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有前进轮，所述第一箱体的顶部设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有圆锥体，所述圆锥体与滑动板侧壁相贴，所述第一箱体侧壁设有第二箱体；本实用新型，体积小巧，构造简单，便于携带，通过滑动板和圆锥体的相互配合，可适应不同直径的管道，实用性大大增强。