本实用新型涉及一种并联式混合动力系统及其变速装置及车辆，属于车辆动力传动技术领域。并联式混合动力系统的变速装置包括：输入轴；输出轴；还包括：第一中间轴，与输出轴所在轴线平行设置，且布置在输出轴的一侧；还包括第一换挡机构，第一换挡机构包括第一同步器和第一齿轮，第一同步器安装在第一中间轴上；第二中间轴，与输出轴所在轴线平行设置，且布置在输出轴的另一侧；还包括第二换挡机构，第二换挡机构包括第二同步器和第二齿轮，第二同步器安装在第二中间轴上。本实用新型包括第一中间轴和第二中间轴，这两个中间轴分别设置在输出轴的一侧，电机能从输出轴的两侧输入动力，布局方式较对等，平衡性有所提高。