本实用新型公开了一种汽车配件夹取机构，具体涉及汽车配件加工领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的底部远离转动杆的一侧安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的底部活塞杆固定连接有固定壳，所述固定壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端竖直向下同轴连接有丝杠，所述固定壳的底部靠近丝杠的两侧位置处均连接有夹板，所述丝杠的外部连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的两外壁均固定连接有支杆。本实用新型在使用过程中，方便对汽车零件进行夹取，操作简单，且有效的在夹取机构下降过程中对放置面起到缓冲作用，避免硬性碰撞造成夹板底部受损。