本实用新型公开了一种用于测量角速度的装置，包括测量角速度装置本体，所述测量角速度装置本体包括底座以及位于底座上方从左到右依次设置的第一光楔、旋转光楔、旋转光楔上的被测旋转体、凸透镜、电阻和单片机，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间固定安装有同一个第一定位杆，第一定位杆上滑动套设有矩形套。本实用新型设计合理，操作方便便于根据实际需要对凸透镜与旋转光楔之间的距离进行调节，进而使得经凸透镜反射出的激光光速的反射角度发生改变，进而能够根据光光速的折射角度测量出不同的角速度，提高测量对比范围，且便于根据实际需要对凸透镜的高度位置进行调节，有利于使用。