一种用于测量角速度的传感器，其通过以所述角速度旋转的单个压电音叉(21)形成。音叉包括从底座(22)延伸的两个振动腿(23，24)，用于激励音叉第一振动并被设置在激励腿(23)上的装置(25a、25b、26a、26b)，以及用于检测响应第一振动和音叉旋转而产生的音叉第二振动、并被设置在检测腿(24)上的装置(27a、27b、28a、28b)。检测腿具有包括两个上侧面(33，34)和两个下侧面(37，38)的十字形截面，其被相对于所述面伸出的突出部分(41，42)分开。检测装置包括相对于彼此设置的第一检测电极(27a)和第二检测电极(28a)，每个被设置在上侧面(33，34)之一上，使得在第一和第二检测电极之间的电场基本直线地通过检测腿，还包括相对于彼此设置的第三检测电极(27b)和第四检测电极(28b)，每个被设置在下侧面(37，38)之一上，使得在第三和第四检测电极之间的电场基本直线地通过检测腿。