本发明涉及在测量角速度中使用的测量装置，并且更具体地，涉及振荡微机械角速度传感器。在根据本发明的角速度传感器中，通过弹簧，或者通过弹簧及刚性辅助结构，使测震质量(1，2，36，37)附接到支撑区域，其给予质量(1，2，36，37)相对于垂直于由质量构成的晶片平面的旋转轴线，并相对于平行于晶片平面的至少一个旋转轴线的自由度。根据本发明的角速度传感器的结构，特别在紧凑型振荡微机械角速度传感器中，其能够进行可靠和有效的测量。