本发明涉及旋转物体角速度测量领域，公开了基于异拓扑荷涡旋光的旋转物体角速度测量装置和方法，装置包括异拓扑荷涡旋光生成系统、拍频测量系统、信号处理系统，异拓扑荷涡旋光生成系统用于分别产生携带正拓扑荷的涡旋参考光和携带负拓扑荷的涡旋测量光；拍频测量系统用于将参考光和入射至待测旋转物体的测量光合束产生拍频信号并进行光电转换后发送至信号处理系统得到待测旋转物体的角速度的大小与方向。本发明实现待测旋转物体角速度大小与方向的测量，其测量精度高、测量范围大、操作简单，可以广泛应用于旋转物体角速度测量领域。