本实用新型公开一种连动装置及双轴式连动模块。双轴式连动模块包括两个轴杆、一连动件及一夹持式扭力组件。两个轴杆彼此平行，每个轴杆的外表面凹设形成有螺旋轨道槽。连动件夹持于两个所述轴杆之间；其中，两个所述轴杆中的一个所述轴杆能自转，以通过所述连动件带动另一个所述轴杆同步自转。夹持式扭力组件包含有相互组接的两个夹持件，并且每个所述夹持件包含有一连接部及从所述连接部分别朝不同侧延伸所形成的两个弧状翼部，并且每个所述夹持件的两个所述弧状翼部分别抵接于两个所述轴杆。据此，使两个所述轴杆的所述中心轴线平行且距离更为稳定限制，并可使得两个所述轴杆扭转时有效地降低产生扭动与错位。