本实用新型公开一种连动装置及双轴式连动模块。双轴式连动模块包括两个轴杆及一连动件。两个轴杆均外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且任一个轴杆的两个螺旋轨道槽分别面向另一个轴杆的两个螺旋轨道槽。连动件包含有两个连动块及连接固定两个连动块的一固定件，并且每个连动块形成有两个驱动部。两个连动块夹持于两个轴杆之间，并且每个连动块的两个驱动部穿设于分别位于两个轴杆且彼此相向的两个螺旋轨道槽。两个轴杆中的一个轴杆能自转，以通过两个连动块带动另一个轴杆同步自转。据此，通过所述连动件包含有两个所述连动块，以利于使所述两个轴杆与连动件之间的连接关系更为稳定。