本实用新型涉及一种平移机构，平移机构包括导轨、从动滑块、从动方垫、主动滑块、主动角垫、连接桥垫、底部滑块、滑台、滑台支座、驱动装置、及手动装置；通过设置主动滑块和从动滑块，使得在传送平移大尺寸物体时，将物体分别放置于主动角垫和从动方垫之上，在驱动装置的驱动下底部滑块相对于滑台滑动的同时，主动角垫同步运送大尺寸物体实现平移运动，同时与大尺寸物体接触的从动方垫带动从动滑块同步滑动，驱动装置的驱动力单独作用于主动滑块之上，从而省略了对从动滑块的动力供应，以降低对驱动装置的动力需求；同时设置有驱动装置和手动装置，即使在遭遇到停电等突发状况时也能够通过人工方式实现物体的平移传送。