本实用新型涉及灯具技术领域，公开了一种可自由调节悬挂高度的灯具，包括安装板和底框，所述底框焊接固定在安装板的下方，底框的内部四角均固定有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有卷筒，且卷筒上缠绕固定有钢丝绳，钢丝绳贯穿至底框的下方，且钢丝绳的底部固定有灯具，灯具上方的底框下方通过螺杆横向固定有限制板，且螺杆通过限制板上开设的通孔贯穿至下方。本实用新型通过在灯具和底框之间设置有限制板，使其通过螺杆固定在底框下方，并使用于灯具升降的钢丝绳穿过限制板上的绳槽，在钢丝绳带动灯具升降的过程中，可以避免钢丝绳交叉缠绕，从而避免灯具和升降结构被损坏，较为实用，适合广泛推广与使用。