一种发动机辅助气门运动装置，包括摆动机构和驱动机构，摆动机构包括安装在摆动轴上且位于发动机气门上方的摆动件，驱动机构使摆动件在非操作位置和操作位置之间摆动，在非操作位置，摆动件与发动机气门脱开；在操作位置，摆动件阻止发动机气门落座关闭，产生发动机辅助气门运动。本实用新型的机构巧妙紧凑并稳定可靠，具有高度低、体积小和重量轻等优点，可以安装在不同大小的发动机上，满足不同气门驱动的需要，比如帮助发动机冷启动和提供发动机制动。